PLC的基础技术的进展,主要集中在两个基本方面:执行多任务和程序互换。
所谓执行多任务,就是在一个PLC系统中可同时装几个CPU模块,每个CPU模块都执行某一种任务,控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实,按照IEC 61131-3的概念,我们应该更确切地称之为通过多配置执行多任务。例如,三菱电机的小Q系列最多可以在一个机架上插4个CPU模块;富士电机的MICREX-SX系列最多可以在一个机架上插6个CPU模块。这些CPU模块可以是专门用于逻辑控制、顺序控制的,也可以是运动控制用的,还可以是做过程控制用的,上述在Windows操作系统的环境下执行PC机任务的模块,也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲,这也是一种混合式的控制系统。
PLC的传统软件模型包括一个资源,运行一个任务,控制一个程序,且运行于一个封闭系统中。而在IEC 61131-3可编程控制器编程语言标准的软件模型中,在其最上层把解决一个具体控制问题的完整的软件概括为一个“配置”。它专指一个特定类型的控制系统,包括硬件装置、处理资源、I/O通道的存贮地址和系统能力,等同于一个PLC系统的应用程序。在一个由多台PLC或由多个CPU构成的PLC控制系统中,每一台PLC或每一个CPU的应用程序就是一个独立的“配置”。在一个“配置”中可以定义一个或多个“资源”。可把“资源”看作能执行IEC程序的处理手段,它反映PLC的物理结构,在程序和PLC的物理I/O通道之间提供了一个接口。只有在装入“资源”后才能执行IEC程序。一般而言,通常资源放在PLC内,当然它也可以放在其它支持IEC程序执行的系统内。在一个“资源”内可以定义一个或多个任务。任务被配置后可以控制一组程序或功能块。这些程序和功能块可以是周期地执行,也可以由一个事件驱动予以执行。
20-236-02 POSIDYNE
BP-10 NUM-WEEKE CONTROL
VTC-40A KIRA SPINDLE
F74250FLO-002 MACHINE TOOLING HEAD
PC-0984-780 MODICON
7300-AVPB1 ALLEN BRADLEY POWER SUPPLY MAIN *1YR. WRTY*
QMX62-32RT ATLAS COPCO TORQUE WRENCH GUN
2X1.5X7LAV-0-445 CARVER
2AD132D-B350B1-AS03-B2N1 INDRAMAT
A06B-6087-H145 FANUC *NEW*POWER SUPPLY MODULE
A06B-0571-B072#7008 FANUC AC SERVO MOTOR *1YRWRTY*
1336-B050-EAG-FA2-L3-S1 ALLEN BRADLEY
6970-3 HENDRICKS BOWL FEEDER
1392-B150-RL-MC-B-D1-F2 ALLEN BRADLEY SPINDLE DRIVE
1392-B150-RL-MC-C2-F3-A-F1 ALLEN BRADLEY
A06B-6104-H145-H543 FANUC SPINDLE AMPLIFIER *NEW **1 YR
2G8154 DELCO
B4161-S1 DELCO
2AD160B-B350A1-BS03-B2N1 INDRAMAT
BTV01.1AA-08N-25C-AB-NN-MD-FW INDRAMAT
BTV01.2CA-08N-50A-AB-NN-FW INDRAMAT
BTV01.2CA-08N-50B-AB-NN-FW INDRAMAT
BTV01.3CA-08N-50A-AB-NN-FW INDRAMAT
BTV01.3CA-08N-50B-AB-NN-FW INDRAMAT
MM-PMA2400C MODICON
AF95AGOC040CCV1 CUTLER HAMMER NEW SURPLUS NEW W/HIM
A-189525-C SYNTRON BOWL FEEDER
EB-132-A SYNTRON BOWL FEEDER
A06B-0860-B102#3000 FANUC SPINDLE MOTOR
MMS22300C1A TOTAL CONTROL OPERATOR PANEL W/POWER SUPPLY
AS-506P-F32 MODICON
BTV40.1BH8-256S-P6C-UN-FW INDRAMAT
MAC112C-0-ED-4-C/130-A-0/WI524/S05 INDRAMAT
MAC112C-0-ED-4-C/130-A-0/WI538/S05 INDRAMAT
8510A-A22-A2 ALLEN BRADLEY
A06B-0572-B372#7076 FANUC
A06B-0331-B069/7000 FANUC SERVO *1YRWRTY*
1391C-HB-AA45 ALLEN BRADLEY AC SERVO CONTROLLER
2AD132C-B350B2-AD01/S07 INDRAMAT
关键字: 机器人备件;停产备件;模块;
公司主营:本特利,英维思,伍德沃德,福克斯波罗、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、摩托罗拉、GE发那科、安川、博世力士乐,ACSO,YOKOGAWA横河,力士乐,黑马HIMA,英维斯,福克斯波罗,艾默生,横河,霍尼韦尔,摩尔,EPRO?,ICS,巴赫曼等各大品牌 ===主要做PLC DCS 机器人 伺服 四大系统的停产备件 模块 卡件 驱动器为主